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PLC編程走彎路
自認(rèn)為對PLC的掃描特點(diǎn)和程序履行是了如指掌，可每一次在程序編好之后，總發(fā)現(xiàn)不如人意的當(dāng)?shù)兀邚澛返漠?dāng)?shù)?。反思往后，可又不想改，非常對立。因?yàn)槌绦蚴强梢月男械?，并且沒有什么大的漏洞。就這樣，極大的對立心理促使自己任由這種走彎路的程序存在于PLC傍邊，直到第2次完全的修改。
前陣子弄了個(gè)3U 的程序，4K多步吧，多工位多軸的，所以各個(gè)工位的協(xié)調(diào)成了這個(gè)程序的要害。由于功用繁瑣，且相互協(xié)調(diào)比較難以操控，所以在程序傍邊就使用了N個(gè)子程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要，尤其是多個(gè)功用使用的是同一個(gè)指令，而有的指令是有次數(shù)約束的。這就給我造成了幻覺，很多指令約束次數(shù)讓我有點(diǎn)難以操控，誤以為有的指令也有使用次數(shù)約束了，在那種高度集中的環(huán)境中，我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時(shí)，除了要注意邏輯條件以外，還有多注意指令的用法，形象最深入的是ALT 指令，其實(shí)這個(gè)指令是沒有次數(shù)約束的，但是我在編程時(shí)老是認(rèn)為有約束，對同一個(gè)軟元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)認(rèn)為造成雙線圈輸出了，所以轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，轉(zhuǎn)了不少彎路。事后，我才覺悟。 我沒有怪自己，因?yàn)榇_實(shí)是腦筋太集中了，已經(jīng)陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了，造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于，看著那些程序，確實(shí)有很多當(dāng)?shù)匦枨蟾倪M(jìn)，但是在調(diào)試編程時(shí)，只要能達(dá)到要求，盡量滿意現(xiàn)場需求才是最重要的！這些彎路不彎路的先忽略，往后可漸漸的酌量修改。
前陣子弄了個(gè)3U 的程序，4K多步吧，多工位多軸的，所以各個(gè)工位的協(xié)調(diào)成了這個(gè)程序的要害。由于功用繁瑣，且相互協(xié)調(diào)比較難以操控，所以在程序傍邊就使用了N個(gè)子程序調(diào)用和跳轉(zhuǎn)。程序軟元件的使用和條件就變得尤為重要，尤其是多個(gè)功用使用的是同一個(gè)指令，而有的指令是有次數(shù)約束的。這就給我造成了幻覺，很多指令約束次數(shù)讓我有點(diǎn)難以操控，誤以為有的指令也有使用次數(shù)約束了，在那種高度集中的環(huán)境中，我沒辦法去冷靜判斷了。所以編程時(shí)，除了要注意邏輯條件以外，還有多注意指令的用法，形象最深入的是ALT 指令，其實(shí)這個(gè)指令是沒有次數(shù)約束的，但是我在編程時(shí)老是認(rèn)為有約束，對同一個(gè)軟元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)時(shí)，會(huì)認(rèn)為造成雙線圈輸出了，所以轉(zhuǎn)來轉(zhuǎn)去，轉(zhuǎn)了不少彎路。事后，我才覺悟。 我沒有怪自己，因?yàn)榇_實(shí)是腦筋太集中了，已經(jīng)陷入到PLC的掃描和履行原理傍邊去了，造成了多寫程序的怪圈。
在閑暇之于，看著那些程序，確實(shí)有很多當(dāng)?shù)匦枨蟾倪M(jìn)，但是在調(diào)試編程時(shí)，只要能達(dá)到要求，盡量滿意現(xiàn)場需求才是最重要的！這些彎路不彎路的先忽略，往后可漸漸的酌量修改。
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